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夹爪工业机器人的夹爪又被称作机械式夹持机构，机器人的这种夹持机构是依据实际的工作需求来设计的，所以夹持机构就有现在很多的形式。

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圣辰技术（东莞）有限公司是一家集机器人末端执行工具研发、生产、销售及技术服务于一体的多元化高新技术企业，主要包括：气动剪切、抓取夹持、打磨抛光、浮动去毛刺、机器人快换、智慧装配等六大系列数千种型号产品，广泛应用于塑胶、五金、电缆、电线、制鞋、航空、汽车、医疗以及仓储货运、机械制造等诸多行业。

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